Subaru Legacy 2010 Modeli İlk Kez 2009 New York Uluslararası Otomobil Fuarı’nda Sürücülerin Beğenisine Sunulmuştur.Otomobilin Ünü ise sportif kullanım ve güvenilirlik ile ön plana çıkmıştır.2010 Subaru, şimdi daha uzun bir dingil mesafesi özellikleri ilave arka koltuk bacak mesafesi dahada uzamıştır.Subaru Lineartronic ™ CVT (sürekli değişken transmisyon) özelliğine sahiptir.2010 Subaru Legacy önceki modelin çevikliği ve fun-to-drive ruhunu koruyarak oda ve konforu artıran yeni bir platform üzerine kurulmuştur.tüm Subaru modellerinde olduğu için, her Subaru simetrik All-Wheel Drive, orta ölçekli salonlar arasında ayrı Subaru setleri paha biçilmez bir performans ve güvenlik artırıcı sistemi ile standart olarak donatılmıştır.Legacy 2.5i modelleri – 2.5i, 2.5i Premium ve 2.5i Limited – (mevcut PZEV derecesiyle) gözden geçirilmiş bir 170 hp 2.5-litre 4 silindirli Boxer motoru vardır.Her iki yayınlar hızlanma, tepki ve yakıt ekonomisi geliştirilmesine yardımcı olmuştur.